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Matrix.pseudoInverse()?

Fechada

#9.212 aberto em 2 de ago. de 2026

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 (1 comentário) (0 reação) (0 responsável)C++ (714 forks)auto 404
component: wpimathgood first issuetype: feature

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Description

A few times, I've written

new Matrix<>(m.getStorage().pseudoInverse())

which makes me wonder why the WPI Matrix wrapper doesn't include it?

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Inspecione a classe Matrix no código fonte do WPILibJ, localize o método pseudoInverse na classe de armazenamento e entenda o padrão de wrapper para adicionar métodos. Implemente o método pseudoInverse no wrapper Matrix e adicione testes.
Pilha de tecnologia
java
Domain
api
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-3 horas
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
GitJava
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
75