wpilibsuite/allwpilib

Document that the transform classes are intrinsic transformations

Fechada

#6.561 aberto em 29 de abr. de 2024

Ver no GitHubGuia do colaborador
 (0 comentário) (0 reação) (0 responsável)C++ (714 forks)auto 404
component: wpimatheffort: 1good first issuetype: docs

Métricas do repositório

Stars
 (1.281 estrelas)
Métricas de merge de PR
 (Mesclagem média 8d 11h) (153 fundiu PRs em 30d)

Description

The rotation classes are extrinsic, for context.

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Pesquise a definição de transformações intrínsecas versus extrínsecas em robótica. Em seguida, localize a documentação das classes de transformação no repositório e adicione uma nota declarando que são transformações intrínsecas, referenciando as classes de rotação como extrínsecas para contexto.
Pilha de tecnologia
cpp
Domain
robotics
Tipo Issue
Documentação
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
1
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Menos de 1 hora
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
Git
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
75