vlang/vsl

test: add unit test suite for quaternion module

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#318 aberto em 14 de jul. de 2026

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Description

quaternion/ has zero _test.v files despite a rich README documenting SLERP, NLERP, 3D rotations, interpolation, exponentiation, and parity operations.

Task

Add tests under quaternion/:

  1. quaternion/rotation_test.v — verify rotation matrices, axis-angle conversions, to/from matrix
  2. quaternion/interpolation_test.v — SLERP, NLERP with known reference values
  3. quaternion/basic_test.v — arithmetic, identity, norm, normalize

Verification

  • cd ~/.vmodules/vlang && v test vsl/quaternion
  • All operations tested with tolerance 1e-6

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Estude o módulo de quatérnios em `vsl/quaternion` para entender sua API pública e então escreva testes unitários usando o framework de teste embutido do V (`v test`) para rotação, interpolação e operações básicas, seguindo a estrutura de arquivos e etapas de verificação especificadas.
Pilha de tecnologia
None
Domain
testing
Tipo Issue
Teste
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-3 horas
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
V programmingunit testing concepts
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
75