open-mmlab/mmaction2

[Feature] Can work on Depth map from Depth Camera?

Aberta

#2.566 aberto em 27 de jun. de 2023

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Description

What is the problem this feature will solve?

MMAction2 is so perfect to predict the kone points and the person position. But the kone points detection method for Depth Camera is not good so that i can't wholly trust the result of the old method like Kinect. I want MMAction2 to work on Depth Camera.

What is the feature?

Consider Depth map and RGB photo as input to detect kone point and person.

What alternatives have you considered?

No response

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Primeiro, examine como o MMAction2 lida com quadros RGB para detecção de pontos chave em configurações e modelos (por exemplo, configs/detection/). Em seguida, pesquise métodos para fundir mapas de profundidade com RGB, como adicionar um canal de profundidade ou usar um fluxo separado. Modifique o pipeline de dados (por exemplo, mmaction/datasets/pipelines/) e o método forward do modelo para aceitar mapas de profundidade. Valide com conjuntos de dados de câmera de profundidade, como NYU Depth V2 ou dados personalizados do Kinect.
Pilha de tecnologia
python
Domain
backend
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
4
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
3-5 dias
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Principalmente claro
Prerequisites
GitPython
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
60