lance-format/lance

Example converter for nuscenes dataset

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#3.731 aberto em 23 de abr. de 2025

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Description

We market lance for multi-modal data. It might be good to have an example dataset and reader for a typical self-driving car training data like https://www.nuscenes.org/ or waymo open dataset.

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Explore os leitores de dataset existentes no repositório e estude o formato do dataset nuscenes para implementar um conversor.
Pilha de tecnologia
rust
Domain
machine learningdata engineeringautonomous driving
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
3
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-2 dias
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
RustGit
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
60