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[Refactor]: remove clone in Apriltag families

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#671 aberto em 27 de jan. de 2026

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Description

Title: Optimize TagFamilyKind::Custom cloning to avoid deep copies

Description

The TagFamilyKind enum currently stores custom tag families using a Box:

Custom(Box<TagFamily>),

This causes a full deep copy of the TagFamily data every time the enum is cloned. Since this data is typically read-only configuration, duplicating it is inefficient in terms of both memory and performance.

The goal is to address the TODO in the codebase by refactoring this variant to support cheap cloning (avoiding the allocation and copy) while maintaining necessary thread-safety guarantees.

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Investigue o uso de Arc ou Rc para encapsular o Box dentro da variante Custom, permitindo clonagem barata sem cópia profunda. Considere a segurança de threads e a necessidade das traits Send/Sync.
Pilha de tecnologia
rust
Domain
backend
Tipo Issue
Refatoração
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-3 horas
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
GitRust
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
70