Request to add a new method to Open3D PointCloud registration support

Métricas do repositório

Stars

10.036 stars (10.036 stars)

Métricas de merge de PR

Mesclagem média 23d 3h (Mesclagem média 23d 3h)5 fundiu PRs em 30d (5 fundiu PRs em 30d)

Description

Guia do colaborador

Direção de pesquisa

Estude o algoritmo do repositório vinculado (3D Registration with Maximal Cliques) e entenda como implementá lo como um novo método no pipeline de registro do Open3D. Verifique os métodos de registro existentes para padrão.

Pilha de tecnologia

python

Domain

backendapidata

Tipo Issue

Funcionalidade

DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.

3

Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.

1-2 dias

Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.

Recente

ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.

Precisa de investigação

Prerequisites

C++PythonPoint Cloud Registration

Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.

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