isl-org/Open3D

Test and integrate oneDAL

Aberta

#6.777 aberto em 29 de abr. de 2024

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help wantedmeshneighbor searchpointcloud

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Description

GPU (integrated / discrete) support for NN search, DBSCAN and connected components. Potentially faster on CPU.

Use v2023.x since v2024 onwards does not support macOS.

Potentially faster:

  • nearest neighbor search: Compare nanoflann vs oneDAL-kNN
  • DBSCAN
  • connected components

Links:

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Investigue como integrar a biblioteca oneDAL ao sistema de build do Open3D (CMake) e substituir ou complementar as implementações existentes para busca do vizinho mais próximo (nanoflann), DBSCAN e componentes conectados com as versões aceleradas por GPU do oneDAL. Compare o desempenho e garanta a compatibilidade com as estruturas de dados do Open3D.
Pilha de tecnologia
cpp
Domain
backend
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
4
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Mais de 1 semana
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Principalmente claro
Prerequisites
C++CMake
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
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