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[BUG] steps_per_second under-reporting in SAC and IQL

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#1.078 aberto em 13 de mai. de 2024

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Description

Describe the bug

The (originally combined) steps_per_second logging has been separated for now to enforce logging consistencies across Mava systems, enabling downstream aggregate plotting via marl-eval. However, the current steps_per_second logging in the IQL and SAC systems is not a true representation for the learner or the actor. It is not entirely fair to say that we do steps_per_rollout / elapsed _time steps per second in both cases because we are also taking anakin_steps * cfg.system.epochs gradient steps.

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Rastreie a lógica de registro de steps per second nos sistemas SAC e IQL para identificar onde o cálculo inclui incorretamente etapas de gradiente e ajuste para usar apenas etapas de rollout por tempo decorrido.
Pilha de tecnologia
python
Domain
machine learning
Tipo Issue
Bug
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-3 horas
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
PythonJAXReinforcement learning
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
65