huawei-noah/SMARTS

self._sensor_states[vehicle_id] KeyError

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#2.159 aberto em 11 de jul. de 2024

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Description

High Level Description

File "/home/hwb/miniconda3/envs/smart/lib/python3.7/site-packages/smarts/core/smarts.py", line 439, in observe_from self, vehicle_ids, self._traffic_history_provider.done_this_step File "/home/hwb/miniconda3/envs/smart/lib/python3.7/site-packages/smarts/core/agent_manager.py", line 128, in observe_from sensor_state = sim.vehicle_index.sensor_state_for_vehicle_id(vehicle.id) File "/home/hwb/miniconda3/envs/smart/lib/python3.7/site-packages/smarts/core/vehicle_index.py", line 676, in sensor_state_for_vehicle_id return self._sensor_states[vehicle_id] KeyError: b'000000000000000$car_type_2-flow-route-edge-east-EW_1_random-edge-west-EW_1_max-8281130465786465659---5506117918186112495--3-1.0'

Version

0.4.18

Operating System

ubuntu

Problems

No response

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Investigue por que o vehicle id b'000...' não é encontrado em sensor states. Verifique o fluxo que preenche sensor states e certifique se de que todos os veículos do histórico de tráfego sejam adicionados antes da chamada de observe from.
Pilha de tecnologia
python
Domain
backendaiautonomous driving
Tipo Issue
Bug
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
3
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Meio dia
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Recente
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
Python
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
30