huawei-noah/SMARTS

Actionspace MPC tire stiffnesses

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#1.136 aberto em 23 de nov. de 2021

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Description

High Level Description Actionspace MPC tire stiffness model

Desired SMARTS version Not Applicable

Operating System Windows, Linux

Problems Tire stiffness is required to compute the optimal steering input. Please can you provide a .urdf or .yaml file?

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Procure por modelos de rigidez de pneus existentes no repositório SMARTS e na documentação. Se não houver, crie um arquivo URDF ou YAML com parâmetros típicos de rigidez de pneus para simulações de direção autônoma.
Pilha de tecnologia
python
Domain
roboticsai
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Meio dia
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
Git
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
60