google-deepmind/mujoco

user_scn and update_hfield() equivalents in Renderer class

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#1.410 aberto em 9 de fev. de 2024

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 (4 comentários) (0 reação) (1 responsável)C++ (1.689 forks)github user discovery
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Description

Hi,

Is it possible to have the user_scn and update_hfield() from passive_viewer in Renderer? I want the screens of my viewer and render synchronized so I can record what I see. As in the video below, the above two features of the viewer help me visualize my results well. Due to these custom artifacts, I can only record them from an external screen recorder, which is a hassle.

https://github.com/google-deepmind/mujoco/assets/54435909/5b526f39-19f6-4a60-a026-9cfb5eba4741

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Examine a implementação de user scn e update hfield no passive viewer e adicione métodos equivalentes à classe Renderer.
Pilha de tecnologia
ccpp
Domain
backend
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-3 horas
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
C++
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
60