copper-project/copper-rs

Make a pass on standardizing messages

Aberta

#694 aberto em 21 de jan. de 2026

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Description

It has been a while since we added new standard payloads and with the flight controller + external projects I think we can:

  1. Catalog "private" messages
  2. Select the ones that make sense to standardize (like pointclouds for lidars and co.)
  3. Discuss the formats with the community quickly to see if we don't miss something
  4. Move the task(s) to the new format and move the message to the payload subtree in the repo

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Revise as definições de mensagens existentes no código, identifique mensagens privadas e proponha quais padronizar. Discuta com a comunidade.
Pilha de tecnologia
rust
Domain
backendapi
Tipo Issue
Pesquisa
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
3
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-2 dias
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Recente
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
GitRust
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
40