copper-project/copper-rs

feature: Sensor parameters / calibration support

Aberta

#1.230 aberto em 26 de jul. de 2026

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Description

Problem statement

When we have a CuDepthMap or even a simple image, we might need down the pipeline a way to know the original physical characteristics of the sensor like the calibration and field of view.

Today we have a way to override parameters on the original source for each specific instances of a robot but we have no way to share that info with a task downstream.

Proposed solution

Maybe something that looks like the resources instead of repeating it on the copperlist.

Alternatives considered (optional)

Impact / scope (optional)

  • Affected crates, platforms, or features:

Additional context (optional)

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Estude a implementação de recursos existente no copper rs e, em seguida, projete um mecanismo semelhante para anexar dados de calibração do sensor aos fluxos de dados. Concentre se em como os recursos são criados, armazenados e acessados, e proponha uma maneira de estender isso aos parâmetros do sensor.
Pilha de tecnologia
rust
Domain
backendinfrastructure
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Meio dia
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
RustGit
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
75