control-toolbox/OptimalControl.jl

[Dev] Future: abstract code transformation

Aberta

#525 aberto em 14 de mai. de 2025

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Description

  • transform a problem with free final time into one with fixed final time (the final time is a new constant state)
  • transform a Lagrange problem into a Mayer one (augmenting the dynamics)

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Explore o código fonte do OptimalControl.jl para identificar a representação atual do problema e os utilitários de transformação existentes. Concentre se em como implementar uma transformação de tempo final livre para tempo final fixo e da forma de Lagrange para a forma de Mayer, possivelmente introduzindo uma nova camada de abstração.
Pilha de tecnologia
julia
Domain
backend
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
4
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-2 dias
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Principalmente claro
Prerequisites
GitJulia
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
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