control-toolbox/OptimalControl.jl

MPC use case

Aberta

#250 aberto em 26 de jul. de 2024

Ver no GitHubGuia do colaborador
 (10 comentários) (0 reação) (2 responsáveis)Julia (9 forks)auto 404
applicationdocumentationgood first issue

Métricas do repositório

Stars
 (132 estrelas)
Métricas de merge de PR
 (Métricas PR pendentes)

Description

@agustinyabo should be rather easy to test MPC (fixed / moving horizon) implementing a basic loop (see, e.g., this simple example) on the nice example you treated in the ref. below:

Yabo, A.; Caillau, J.-B., Gouzé, J.-L. Hierarchical MPC applied to bacterial resource allocation and metabolite synthesis IEEE Conference on Decision and Control (2021), 667-672 Proceedings of the 60th CDC, Austin, December 2021

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Inspecione o notebook Jupyter vinculado e o artigo para entender o loop MPC. Em seguida, implemente um exemplo simples de MPC de horizonte fixo ou móvel usando OptimalControl.jl para o problema de alocação de recursos bacterianos.
Pilha de tecnologia
julia
Domain
developer experience
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Meio dia
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
Git
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
70