commaai/openpilot

Run MetaDrive simulation test in GitHub Actions

Aberta

#30.693 aberto em 12 de dez. de 2023

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 (22 comentários) (0 reação) (0 responsável)Python (10.898 forks)batch import
CI / testingbountygood first issue

Métricas do repositório

Stars
 (60.911 estrelas)
Métricas de merge de PR
 (Mesclagem média 7d 20h) (92 fundiu PRs em 30d)

Description

Requirements:

  • runs on the free for open source Actions instances (can't use a higher tier one)
  • reliable, passes 20+ times in a row
  • runs in real time: 1m of driving in openpilot is equivalent to 1m in CI time
  • logs (qlog, rlog, and camera files) uploaded as an artifact

https://github.com/commaai/openpilot/blob/master/tools/sim/tests/test_sim_bridge.py

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Examine os fluxos de trabalho CI existentes no repositório e crie um novo fluxo de trabalho para executar o teste sim bridge usando o GitHub Actions. Certifique se de que ele seja executado em runners gratuitos, sincronize em tempo real e faça upload dos logs como artefatos.
Pilha de tecnologia
pythongithub actions
Domain
ci cdtesting
Tipo Issue
DevOps
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Meio dia
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
PythonGitHub ActionsGit
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
75