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Investigate the CTRE lib update

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#84 aberto em 19 de nov. de 2019

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Description

The CTRE lib is a little bit old, it would be interesting to check what is new in the most recent version. If it's deem interesting we could update it.

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Consulte o changelog e as notas de versão da biblioteca CTRE, compare os recursos e decida se a atualização é benéfica para o projeto.
Pilha de tecnologia
cpp
Domain
roboticsbackend
Tipo Issue
Pesquisa
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
1
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Menos de 1 hora
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Recente
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
C++ROS
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
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