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Support for vehicle dynamic models (e.g. CarSim)

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#115 aberto em 6 de jan. de 2018

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Description

As describe in title, vehicle dynamic model is important in car simulator. Is there any plan to add this feature?

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Explore a implementação atual da dinâmica do veículo no CARLA, identifique a interface para modelos físicos e revise a discussão neste issue para entender os requisitos para integração com o CarSim.
Pilha de tecnologia
cpp
Domain
backend
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
3
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-2 dias
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
C++GitCARLA architecture
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
40