RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Add Component Disable Toggles

Aberta

#94 aberto em 3 de abr. de 2025

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enhancementgood first issuepriority: mediumrequires bot: nonetopic: mechanisms

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Description

For testing, it would be useful to have the ability to toggle and completely disable a mechanism to ensure it doesn't activate while testing other components. For example, disabling the drive base motion while testing elevator without having to actually disable all driving code.

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Examine a arquitetura de componentes existente para encontrar onde cada mecanismo está habilitado. Adicione uma chave booleana para cada componente e modifique os métodos periódicos para verificar a chave antes de executar. Considere uma classe pai ou utilitário para gerenciar chaves de desabilitação.
Pilha de tecnologia
java
Domain
testing
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-3 horas
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
Java
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
70