RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Log Setpoints of Mechanisms

Aberta

#216 aberto em 10 de jun. de 2025

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enhancementgood first issuepriority: mediumrequires bot: nonetopic: drivetraintopic: loggingtopic: mechanisms

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Description

Este issue não inclui uma descrição.

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Implemente o registro de setpoints de mecanismos usando a estrutura de registro estabelecida. Identifique as classes de mecanismo e adicione instruções de log para setpoints.
Pilha de tecnologia
java
Domain
embedded iot
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-3 horas
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Recente
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
Java
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
75