RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Remove getArmPosition from ArmIO

Aberta

#200 aberto em 2 de jun. de 2025

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good first issuepriority: nonerefactoringrequires bot: nonetopic: mechanisms

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Description

The method itself uses the inputs, which contain the arm position, as a parameter to a function that in most implementations just returns the position from those inputs. It can be removed and replaced with direct access from the inputs.

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Encontre todas as referências a getArmPosition e substitua as por acesso direto às entradas. Certifique se de que nenhum outro método depende dele.
Pilha de tecnologia
java
Domain
embedded iot
Tipo Issue
Refatoração
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
1
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Menos de 1 hora
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
Java
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
85