Maplesim Swerve Drivetrain Oscilates Rapidly

Métricas do repositório

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Métricas de merge de PR

Métricas PR pendentes (Métricas PR pendentes)

Description

Guia do colaborador

Direção de pesquisa

Verifique os ganhos PID e a caracterização dos módulos swerve na simulação. Ajuste os valores de feedforward e feedback para reduzir a oscilação.

Pilha de tecnologia

java

Domain

robotics

Tipo Issue

Bug

DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.

3

Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.

1-3 horas

Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.

Ativo

ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.

Principalmente claro

Prerequisites

JavaFRC programming

Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.

40