RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Move Code Out of Robot Container

Aberta

#192 aberto em 28 de mai. de 2025

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documentationgood first issuepriority: lowrefactoringrequires bot: nonetopic: controlstopic: drivetraintopic: loggingtopic: mechanismstopic: simulation

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Description

Discussed in https://github.com/orgs/RoboLoCo-5338/discussions/167

Originally posted by Advay17 May 19, 2025 Especially with the addition of Sim poses, robot container has become more and more bloated, and it currently over 600 lines long filled with button bindings and the sim stuff. I want to clean it out slightly similar to the way @ironon did with separate files for button bindings and getting sim poses.

Partial devving will have to be done in the maplesim branch for this.

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Entenda a estrutura atual do RobotContainer, identifique quais partes (ligações de botões, poses de simulação) podem ser extraídas para arquivos separados e implemente a modularização seguindo os padrões existentes.
Pilha de tecnologia
java
Domain
backend
Tipo Issue
Refatoração
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
3
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-2 dias
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Principalmente claro
Prerequisites
JavaWPILibFRC programming
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
40