RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Create Advantagescope Tuning Layouts for Each Mechanism

Aberta

#188 aberto em 28 de mai. de 2025

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enhancementgood first issuepriority: lowrequires bot: nonetopic: loggingtopic: mechanisms

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Description

In lieu of the Advantagekit Swerve Calibration layout, would be really nice to be able to just cleanly import the layout during tuning.

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Estude o layout de calibração Advantagekit Swerve existente, entenda a estrutura do mecanismo e crie arquivos de layout semelhantes para cada mecanismo usando o mesmo padrão.
Pilha de tecnologia
java
Domain
developer experience
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
3
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Meio dia
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
Java
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
60