RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Convert Drive to SysId Subsystem

Aberta

#184 aberto em 25 de mai. de 2025

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good first issuepriority: nonerefactoringrequires bot: nonetopic: drivetraintopic: logging

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Description

Would be nice to keep things consistent

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Entenda a estrutura existente do subsistema Drive e como implementar o padrão de subsistema SysId. Revise a documentação do WPILib sobre SysId e programação baseada em comandos.
Pilha de tecnologia
java
Domain
backend
Tipo Issue
Refatoração
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
3
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Meio dia
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
JavaGitFRC WPILib
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
70