RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Switch Elevator to MotionMagic position controls

Aberta

#157 aberto em 18 de mai. de 2025

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enhancementgood first issuepriority: lowrequires bot: testingtopic: controlstopic: mechanisms

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Description

From testing, MotionMagic smooths out the motion so to avoid the need of different PID slots for up and down and preventing overshoot.

I would prefer this issue be handled by one of our newer members as it should be pretty straightforward. As a hint, it should be <5 new lines and <5 changed lines!

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Examine o código do subsistema do elevador (provavelmente em Elevator.java), localize onde os slots PID estão configurados e substitua pela configuração MotionMagic seguindo os exemplos do WPILib. Procure referências de configuração que usam slots PID e altere para usar o modo de controle MotionMagic.
Pilha de tecnologia
java
Domain
backend
Tipo Issue
Refatoração
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
1
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Menos de 1 hora
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Recente
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
Java
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
85