RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Code Clean Up

Aberta

#140 aberto em 29 de abr. de 2025

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documentationgood first issuehelp wantedpriority: mediumrefactoringrequires bot: nonetopic: controlstopic: drivetraintopic: mechanisms

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Description

Lots of outdated or unused code such as the NetworkTablesPublisher or the elevator pid function(which I despise exists).

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Identifique e remova os trechos de código obsoletos, como o NetworkTablesPublisher e a função PID do elevador. Pesquise por imports não usados, métodos mortos e classes redundantes.
Pilha de tecnologia
java
Domain
backend
Tipo Issue
Refatoração
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
1
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Menos de 1 hora
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Recente
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
GitJava
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
90