RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Code Clean Up

Aberta

#126 aberto em 25 de abr. de 2025

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good first issuepriority: mediumrefactoringrequires bot: none

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Description

A lot of the code is still messy, even after some of the refactoring I did. For instance, the NetworkTablePublisher isn't used but is still stored in the repo. Also, there are functions like elevatorPID, which is unused in our code, and I hate that it exists and wish to have a nice little talk with whoever made it.

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Identifique arquivos e funções não utilizados no código, como NetworkTablePublisher e elevatorPID, e remova os com segurança verificando se há referências.
Pilha de tecnologia
java
Domain
backend
Tipo Issue
Manutenção
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
1
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Menos de 1 hora
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Recente
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
Java
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
90