RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Update Joystick Scaling/Deadband

Aberta

#100 aberto em 9 de abr. de 2025

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Description

Use the equation y = (1 / ((1 - b)^a)) * ((x - b) ^ a) where b is your controller deadband and a is used to scale sensitivity

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Encontre a implementação atual do dimensionamento do joystick na base de código. Identifique onde a zona morta (b) e a sensibilidade (a) são configuradas ou usadas. Em seguida, adapte o código para usar a nova equação y = (1 / ((1 b)^a)) * ((x b) ^ a). Certifique se de que os tipos de variáveis estejam corretos e teste com uma entrada de joystick de exemplo.
Pilha de tecnologia
java
Domain
robotics
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-3 horas
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
JavaGit
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
75