RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Refactor Code to use Java Units Library

Aberta

#1 aberto em 20 de fev. de 2025

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Description

In 2027, WPILib will move to using units library based code, along with many other breaking changes due to this already large change occurring. It is important that most of the underclassmen know how the units library works so that we can worry about the other changes instead. I would like underclassmen to complete this task.

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Aprenda a API da biblioteca de unidades WPILib e identifique todas as instâncias de valores numéricos brutos (especialmente ângulos, distâncias, velocidades) no código. Substitua os pelos tipos de unidade apropriados (por exemplo, Angle, Meter, MetersPerSecond) e atualize os cálculos conforme necessário.
Pilha de tecnologia
java
Domain
embedded iot
Tipo Issue
Refatoração
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-3 horas
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
Java
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
75