PointCloudLibrary/pcl

openni_wrapper::DeviceXtionPro::getCurrentImage returns null pointer?

Open

#681 aberto em 19 de mai. de 2014

Ver no GitHub
 (4 comments) (0 reactions) (0 assignees)C++ (4.506 forks)batch import
effort: trivialgood first issuekind: todomodule: io

Métricas do repositório

Stars
 (9.023 stars)
Métricas de merge de PR
 (Mesclagem média 8d 7h) (3 fundiu PRs em 30d)

Description

Not sure if this is necessarily wrong, but why do we have

boost::shared_ptr<openni_wrapper::Image> 
openni_wrapper::DeviceXtionPro::getCurrentImage (boost::shared_ptr<xn::ImageMetaData>) const throw ()
{
  return (boost::shared_ptr<Image> (reinterpret_cast<Image*> (0)));
}

when for the other devices we return an actual image:

boost::shared_ptr<openni_wrapper::Image> 
openni_wrapper::DevicePrimesense::getCurrentImage (boost::shared_ptr<xn::ImageMetaData> image_data) const throw ()
{
  return (boost::shared_ptr<openni_wrapper::Image> (new ImageYUV422 (image_data)));
}

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Investigue por que o DeviceXtionPro retorna um ponteiro nulo em vez de uma imagem real, comparando com a implementação PrimeSense para implementar um wrapper de imagem adequado.
Pilha de tecnologia
cpp
Domain
backend
Tipo Issue
Bug
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-3 horas
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
C++OpenNI
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
55