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[cmake] Adding support for PCH and Unity builds (using Cotire/CMake 3.16)

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#649 aberto em 19 de abr. de 2014

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help wantedkind: todomodule: cmakeskill: cmake

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Description

Have a look at https://github.com/sakra/cotire, it can speed up the build of a CMake project with low effort (by using precompiled headers).

When compiling an example like the extract_indices tutorial, precompiled headers brought down my compile time from 6s to 1.8.

For this example, with g++ -H I found that it includes over 3900 header files. A precompiled header reduces that to 1.

Note that cotire doesn't seem to be able to share precompiled headers across files so far, so it might not be able to help when doing just a single full build once, but it seems like it can dramatically improve build speeds when developing.

The speedup [doesn't seem to work with clang] right now though.

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Investigue a integração do Cotire ou do suporte nativo de cabeçalhos pré compilados do CMake (CMake 3.16+) no sistema de build CMake do PCL. Avalie o impacto nos tempos de compilação para vários exemplos, especialmente 'extract indices'. Aborde problemas de compatibilidade com clang. Considere se as builds Unity podem ser combinadas.
Pilha de tecnologia
cpp
Domain
build system
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
3
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-2 dias
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Antigo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
CMakeC++
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
50