PointCloudLibrary/pcl

Add unit tests for IterativeClosestPointWithNormals

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#3.535 aberto em 10 de jan. de 2020

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good first issuekind: todomodule: test

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Description

what needs to be checked is how this escaped surfacing during unit tests

Turns out we do not have any unit tests for IterativeClosestPointWithNormals.

Originally posted by @taketwo in https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/issues/3462#issuecomment-572758837

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
A questão é adicionar testes de unidade para a classe IterativeClosestPointWithNormals. Comece examinando o diretório de testes (por exemplo, test/registration/) para obter exemplos e consulte a issue relacionada #3462 para contexto. O responsável pode ter um branch; verifique se há algum progresso. Escreva testes que cubram alinhamento básico, normais e casos extremos usando o Google Test.
Pilha de tecnologia
cpp
Domain
testing
Tipo Issue
Teste
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-3 horas
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
GitC++
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
75