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Poisson reconstruction in parallel threads segfaults

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#1.845 aberto em 16 de mar. de 2017

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 (7 comments) (1 reaction) (0 assignees)C++ (4.506 forks)batch import
help wantedkind: bugkind: todomodule: surface

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Description

Your Environment

  • Operating System and version: Ubuntu 16.10
  • Compiler: gcc 6.2
  • PCL Version: 1.8 as packaged for Ubuntu

Expected Behavior

Two threads should be able to create two different instances of pcl::Poisson and run them on two different input clouds at the same time.

Current Behavior

Segfault

Code to Reproduce

http://pastebin.com/yJrpcpTL

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Inspecione o código fonte da reconstrução de Poisson em busca de variáveis globais ou estáticas que possam causar condições de corrida. Procure por padrões não seguros para threads, como dados estáticos mutáveis ou falta de sincronização. Considere usar armazenamento local de thread ou mutexes para garantir a segurança de threads.
Pilha de tecnologia
cpp
Domain
computer graphics
Tipo Issue
Bug
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
3
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Meio dia
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Antigo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
C++multithreading
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
35