MiRoboticsLab/cyberdog_ros2

请问如何使用livestream功能

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#53 aberto em 16 de nov. de 2021

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Description

Brief modification description

不知道具体的步骤应该怎么使用，有任何文档可以参考 ？

Detailed information

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Procure por arquivos de origem relacionados ao livestream no repositório para entender a API e escrever a documentação de uso. Verifique se existem arquivos de inicialização ou nós ROS 2 relacionados ao livestream.
Pilha de tecnologia
cpp
Domain
backendembedded iot
Tipo Issue
Documentação
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Menos de 1 hora
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
GitROS2
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
70