MarlinFirmware/Marlin

[FR] TMC5161 stepper driver support

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#16.365 aberto em 28 de dez. de 2019

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Description

I have encountered a problem, I use the latest marlin firmware and 5160 is OK on my motherboard. The configuration is not changed, only the drive is changed to 5161, and the information displayed using M122 is normal, but when I move the XYZ axis, there is only a little movement and then it cannot move. I used M122 to see the information changed. move_before: move_before move_x_asis: move_x_axis

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Investigue a inicialização e configuração do driver TMC5161 no código fonte do Marlin. Compare com o suporte existente para TMC5160 em Marlin/src/module/stepper/TMCStepper.cpp e Marlin/src/module/stepper/TMCStepper.h. O usuário relata que M122 mostra normal, mas o movimento falha após um pequeno deslocamento. Procure por diferenças nas configurações de registro entre TMC5160 e TMC5161, particularmente em relação à corrente e microstepping. Verifique os comentários na issue para quaisquer soluções parciais ou workarounds.
Pilha de tecnologia
cpp
Domain
backend
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
5
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Mais de 1 semana
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Precisa de investigação
Prerequisites
Understanding of Marlin configurationKnowledge of stepper driver TMC5161C++ debugging experience
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
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