JuliaGeometry/Rotations.jl

Document intrinsic vs. extrinsic rotations

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#281 aberto em 26 de jan. de 2024

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Description

We recently noticed that rotations such as RotXYZ are extrinsic, meaning that they rotate with respect to the original xyz axis. Is it possible to rotate around z, then rotate around the new y' and finally around the new x''? The so called intrinsic rotations?

https://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles#Chained_rotations_equivalence

We migrated from ReferenceFrameRotations.jl to Rotations.jl and noticed that some of our rotation conventions were compromised.

cc: @hyrodium

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Examine a documentação do Rotations.jl e o código fonte do RotXYZ para entender a implementação atual. Em seguida, documente se as rotações intrínsecas são suportadas e como alcançá las, ou proponha uma nova função para rotações intrínsecas, se necessário.
Pilha de tecnologia
julia
Domain
documentation
Tipo Issue
Documentação
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-3 horas
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
GitJulia
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
70