JuliaControl/ControlSystems.jl

Algorithm for Controllability canonical form

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#172 aberto em 30 de dez. de 2018

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Description

Is there an Algorithm to compute the Controllability canonical form of a system for multi-input systems, or any other method to determine the controllable and uncontrollable poles of such a system? Because I didn't see anything.

However I found a paper which describes such an Algorithm: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/0898122184900592

Maybe somebody feels motivated to implement it. Maybe I have some time to implement this later, but I can't promise.

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
A issue solicita um algoritmo para a forma canônica de controlabilidade para sistemas de múltiplas entradas. Um artigo é referenciado (https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/0898122184900592) que descreve o algoritmo. O contribuidor deve primeiro entender as funções de controlabilidade existentes no repositório ControlSystems.jl, como 'controllability matrix' e 'ctrb'. Com base no artigo, implementar a forma canônica, garantindo compatibilidade com a representação de espaço de estados existente. Os testes devem incluir exemplos de entrada única e múltiplas entradas.
Pilha de tecnologia
None
Domain
backend
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
3
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
3-5 dias
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Antigo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Principalmente claro
Prerequisites
control theorylinear algebraJulia programming
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
30