IMRCLab/crazyswarm2

Make an ROS 2 topic for BMI088 IMU data (gyro and accelerometer) from Crazyflie 2.1

Fechada

#601 aberto em 29 de nov. de 2024

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Description

Hi,

I am working with the Crazyflie 2.1 and trying to extract IMU data (gyroscope and accelerometer) under ROS2. I noticed that variables like gyro.x, gyro.y, gyro.z, and possibly acc.x, acc.y, acc.z are available via LogConfig. However, I couldn’t find a default ROS2 topic like /imu for these values.

Is there an existing configuration or script in this repository to publish IMU data to ROS2 topics?

Thank you for your assistance!

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Explore os nós ROS2 existentes no repositório para ver como os dados do sensor são publicados. Procure exemplos de publishers para outros tópicos. Verifique como configurar o sistema de log do Crazyflie para obter dados do giroscópio e acelerômetro e crie um publisher para sensor msgs/Imu.
Pilha de tecnologia
python
Domain
robotics
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-3 horas
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
GitPythonROS2
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
70