CWRUbotix/rov-26

[BUG] Find out why we need to rebuild everytime we restart the competition laptop and prevent us from needing to do so

Aberta

#39 aberto em 6 de nov. de 2025

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 (0 comentário) (0 reação) (0 responsável)Python (2 forks)auto 404
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Description

Describe the bug

Every time we turn on the competition laptop, if we do not rebuild, when we arm the robot, the manips will be running. Once we rebuild and arm, the behavior has stopped. The initial behavior seems to match a bug that we fixed where the buttons on the controller were mapped incorrectly. Find out what is causing this and find a way so that we no longer need to rebuild every time we turn on the robot.

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Inspecione a sequência de inicialização do robô para entender por que os manipuladores estão funcionando sem reconstrução. Verifique se há estado em cache ou configurações padrão que desviam os mapeamentos de botões corrigidos.
Pilha de tecnologia
python
Domain
embedded iot
Tipo Issue
Bug
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
3
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-3 horas
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Principalmente claro
Prerequisites
GitPython
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
65