BaptisteHudyma/RGB-D-SLAM

optimize container types

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#30 aberto em 29 de nov. de 2022

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Description

Optimize all containers uses

  • replace maps by sorted vectors when needed
  • reserve container size beforhand
  • Reuse allocated containers
  • optimize memory mapping of structures (& check Eigen operators)

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Faça a profile do código atual para identificar gargalos no uso de contêineres. Em seguida, substitua mapas por vetores ordenados quando apropriado, adicione reservas de capacidade, reutilize contêineres alocados e otimize o layout de memória das estruturas. Verifique as alocações alinhadas para operações Eigen.
Pilha de tecnologia
cpp
Domain
backend
Tipo Issue
Refatoração
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
3
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-2 dias
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Principalmente claro
Prerequisites
C++Eigen
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
50