BaptisteHudyma/RGB-D-SLAM

Change parameter system to always work on relative

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#21 aberto em 4 de out. de 2022

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Description

For now, parameters are in absolute untis (eg: pixels). They should be reworked to be relative (eg: to the image size, feature density, etc).

This can remove some parameters.

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Identifique todos os parâmetros que atualmente usam pixels absolutos e, em seguida, projete e implemente uma conversão para unidades relativas com base no tamanho da imagem ou na densidade de características. Considere quais parâmetros podem ser removidos.
Pilha de tecnologia
cpp
Domain
backendcomputer vision
Tipo Issue
Refatoração
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
3
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Meio dia
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Recente
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
C++SLAM concepts
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
50