AtsushiSakai/PythonRobotics

Add GPS IMU fusion

Aberta

#603 aberto em 22 de dez. de 2021

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Description

Sensors like GPS and 10 DOF IMU are widely used. Fusion of these sensors are used for state estimation. A few examples on this topic will help many people.

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Estude técnicas de fusão de sensores para GPS e IMU, como filtros de Kalman ou gráficos de fatores, e implemente um exemplo em Python que demonstre a estimativa de estado.
Pilha de tecnologia
python
Domain
autonomous driving
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-3 horas
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
PythonGit
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
75