AtsushiSakai/PythonRobotics

Add probabilistic line extraction

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#593 aberto em 6 de dez. de 2021

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Description

I see circle fitting and rectangle fitting. It would be helpful to include probabilistic line extraction to detect walls in indoor environments. There are several implementations written in MATLAB here: https://github.com/acschaefer/ple

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Explore as implementações existentes de ajuste de círculos e retângulos no repositório e as implementações MATLAB vinculadas para entender como implementar a extração probabilística de linhas. Concentre se em adaptar o algoritmo MATLAB para Python e integrá lo à estrutura do projeto.
Pilha de tecnologia
python
Domain
robotics
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
3
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Meio dia
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Principalmente claro
Prerequisites
PythonBasic robotics knowledge
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
50