AtsushiSakai/PythonRobotics

Add VSLAM or 3D lidar SLAM algorithms

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#1.219 aberto em 14 de mai. de 2025

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Description

Visual SLAM and 3D Lidar SLAM algorithms are widely used in the industry. Concepts like visual odometry, object tracking using 3D lidars, etc., can be helpful to many people.

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Estude os algoritmos existentes no repositório (por exemplo, EKF SLAM) para entender a estrutura do código. Pesquise métodos comuns de odometria visual como ORB SLAM ou DSO e escolha um para implementar. Comece com um SLAM visual 2D simples antes de estender para lidar 3D.
Pilha de tecnologia
python
Domain
computer visionai
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
3
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-2 dias
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Principalmente claro
Prerequisites
PythonLinear AlgebraBasic SLAM Concepts
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
40