ArduPilot/MethodicConfigurator

Add a RC calibration plugin

Aberta

#1.754 aberto em 20 de jun. de 2026

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 (0 comentário) (0 reação) (1 responsável)Python (65 forks)auto 404
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Description

Is there an existing issue or pull request for this?

  • I have searched the existing issues and pull requests

Feature description

Just like the code contains a battery monitor plugin and a motor test plugin, create a RC calibration plugin that calibrates the RC controller stick ranges values.

Work on this already started in #1816 (merged) so create a new PR/branch to continue working on it.

Desired solution

It has a GUI similar to Mission planner or to MicoConfigurator > settings > RC input

Alternatives considered

Use MP or MicoConfigurator directly

Additional context

No response

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Estude os plugins existentes de monitoramento de bateria e teste de motor para entender a arquitetura do plugin, e então continue o trabalho iniciado no PR #1816 implementando o plugin de calibração RC com uma GUI similar ao Mission Planner.
Pilha de tecnologia
python
Domain
full stack
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
3
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Meio dia
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
PythonGit
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
60