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Is there a C++ GPIO pin library for RPi that can be linked statically?

Aberta

#39 aberto em 9 de nov. de 2023

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Description

We currently use WiringPi to control our GPIO pins. The thing is WiringPi is designed and built as a shared library. Eventually, with our software on the prop control board, we can't have shared libraries so everything has to be statically linked. So WiringPi doesn't support this.

Technically, once we've moved over to the prop control board we won't be using WiringPi anyways. But I would like to get us started now if we can. We can link the C++ standard library statically on GCC, that's not an issue, so it's just the WiringPi library. Is there a replacement for this?

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Investigue bibliotecas C++ GPIO alternativas para Raspberry Pi que suportem ligação estática, como pigpio (biblioteca C utilizável em C++) ou uma compilação estática do WiringPi a partir do código fonte.
Pilha de tecnologia
cpp
Domain
embedded iot
Tipo Issue
Pesquisa
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-3 horas
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
None
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
70