vlang/vsl

test: add unit test suite for quaternion module

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#318 opened on 2026/07/14

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説明

quaternion/ has zero _test.v files despite a rich README documenting SLERP, NLERP, 3D rotations, interpolation, exponentiation, and parity operations.

Task

Add tests under quaternion/:

  1. quaternion/rotation_test.v — verify rotation matrices, axis-angle conversions, to/from matrix
  2. quaternion/interpolation_test.v — SLERP, NLERP with known reference values
  3. quaternion/basic_test.v — arithmetic, identity, norm, normalize

Verification

  • cd ~/.vmodules/vlang && v test vsl/quaternion
  • All operations tested with tolerance 1e-6

コントリビューターガイド

調査方針
`vsl/quaternion` のクォータニオンモジュールを調べて公開APIを理解し、Vのビルトインテストフレームワーク (`v test`) を使用して、回転、補間、基本操作の単体テストを指定されたファイル構造と検証手順に従って記述します。
技術スタック
なし
領域
testing
Issue 種別
テスト
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
2
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1-3時間
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
アクティブ
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
明確
前提条件
V programmingunit testing concepts
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
75