Wrappers and support for RLBench

説明

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コントリビューターガイド

技術スタック

python

領域

machine learningai

Issue 種別

feature

難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。

4

推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。

3-5 days

活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。

stale

明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。

unclear

前提条件

Understanding of reinforcement learningFamiliarity with garage's environment APIKnowledge of RLBench

初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。

20

調査方針

The issue requests adding support for RLBench, a robotic manipulation benchmark. Since the body is empty, the first step is to review garage's existing environment wrappers (e.g., in garage/envs/) and RLBench's API (https://github.com/stepjam/RLBench). Then propose a design for wrapping RLBench tasks as garage environments. Consider contributing a new benchmark set following the pattern of existing ones like DMC. No linked PRs or comments provide additional guidance.